Après avoir battu le clan Taira, Minamoto no Yoritomo s’est installé à Kamakura ou il a fondé le pouvoir militaire, shogunat de Kamakura, en parallèle de la cour impériale de Kyoto. Après sa mort, de violentes lutte de pouvoirs intestines ont eu lieu de manières sporadiques entre différents vassaux et le shogunat y a perdu de son autorité. Dans le même temps, la cour impériale connaissait de nombreuses querelles de succession. L’empereur Godaigo voulait remettre la cour impérial au coeur du pouvoir réel. Le shogunat est tombé quand Ashikaga Takauji, vassal important, s’est opposé à sa domination.