此時期遷都至京都的平安京，邁入公家社會（「公家」指效力於朝廷之權貴及官員）的全盛期，是為太平時世。不過，地方農民的不滿聲浪漸強，最終集結成武裝團體（武士團）；武士團的軍事力量勝過朝廷權威。其中平清盛所領銜的平氏尤是主權在握，但其後遭源賴朝所領軍的源氏所覆滅。