ยุคราชสำนักเหนือ-ใต้

หลังรัฐบาลโชกุนคามาคุระล่มสลาย จักรพรรดิไดโงะที่ 2 ก็ตั้งรัฐบาลพลเรือนขึ้นมาโดยมีราชสำนักเป็นศูนย์กลางอำนาจอีกครั้ง (“การฟื้นฟูเค็มมุ”) แต่ไม่นานก็ถูกโค่นล้มลงด้วยฝีมือของกลุ่มซามูไรที่มี อาชิคางะ ทาคาอุจิ อยู่เบื้องหลังจนจักรพรรดิไดโงะที่ 2 จำต้องหนีเตลิดเปิดเปิงไปยังเมืองโยชิโนะ (จ.นาระ) อีกด้านหนึ่งทาคาอุจิก็ได้ตั้ง “จักรพรรดิโคเมียว” ขึ้นเป็นจักรพรรดิองค์ใหม่ พร้อมทั้งชูนโยบายการปกครองโดยรัฐบาลทหารขึ้นที่เกียวโต แล้วนับแต่นั้นมาจึงกลายเป็นการเผชิญหน้ากันระหว่าง “ราชวงศ์เหนือ” ซึ่งอยู่ที่เกียวโต กับ “ราชวงศ์ใต้” ซึ่งอยู่ที่โยชิโนะ จนนำไปสู่การห้ำหั่นแย่งชิงอำนาจในหมู่กองทัพซามูไรจากแคว้นต่าง ๆ และเกิดเป็นการสู้รบกันอย่างยาวนานต่อเนื่องมาอีกหลายสิบปี